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机器人解决方案与案例研究

DC-DC 转换器助力延长系线

客户案例:系留水下机器人

Tethered Underwater ROV

采用高压系线,
不增加重量

采用高压系线,
不增加重量

要让水下机器人在更深处执行远程检查任务,必须延长船载电源的系线。由于压降的缘故,通过更长的系线配送原始设计的低电压电源是不现实的。然而,采用高压 700V 低损耗系线,则需要在水下机器人中将电压转换为安全超低电压。这通常需要一款既耗空间又会增加重量的定制转换器,对于必须承载更大有效载荷的水下机器人根本不可行。主要目标是:

  • 在不影响性能的情况下,延长系线,充分满足深度或远程检查需求
  • 在节省空间并减轻重量的同时,避免定制分立式电源解决方案的高成本
  • 通过系线为机载传感器保持清晰的数据传输

ROV 中小巧轻便的
48V 转换

ROV 中小巧轻便的
48V 转换

超小型、轻量级的 BCM® 母线转换器 可作为 DC-DC 转换器使用,其将系线上的高电压降至水下机器人上的 48V 配电架构电压。它提供了一个简单易用的现成解决方案。主要优势有:

  • 高压系线降低了供电电流,进而降低了给定铜箔导体横截面的损耗,支持更细、更长的系线
  • 将 1.5kW 解决方案的空间占用降低为仅 41 cm2
  • 低噪声转换拓扑防止了对系线通信的干扰

输入范围为 400 – 700V 的 BCM 母线转换器模块显著简化了高压供电的实施过程

供电网络:BCM 将高系线电压隔离并降压至额定 48V,K 因数为 1/16。输出为 1.5kW,仅占用 39 cm2。BCM 为驱动 48V 电机、推进器以及控制电子设备提供了强劲的动力。其高效率简化了机内散热。ZVS 降压稳压器将 48V SELV 配电转换为 5V 及 3.3V 电压,为下游负载点供电。如欲分析该供电链,请使用  Vicor 白板 在线工具。

了解更多模块化电源详情

Security robot solution
BCM4414

BCM4414 固定比率 DC-DC 转换器

输入:500 – 800V

输出:31.3 – 50.0V

电流:高达 35A

110.6 x 35.5 x 9.4 毫米

ZVS 降压稳压器

输入:12V (8 – 18V), 24V (8 – 42V), 48V (30 – 60V)

输出: 2.2 – 16V 

电流:高达 22A

峰值效率:高达 98%

小巧至 10.0 x 10.0 x 2.56 毫米  

BCM

BCM® 高压母线转换器模块

输入:800 – 48V

输出:2.4 – 55.0V

功率:高达 150A

效率:高达 98%

尺寸:22.0 x 16.5 x 6.7 毫米

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